Sorge sullo stesso luogo dove esisteva la omonima chiesa più antica (1142) andata distrutta.

  E' detta in Castello perché sulla rupe a strapiombo sul fiume Tronto, che descrive un'ampia curva, esisteva uno dei più antichi castelli della città con torre di difesa (1069), ricordata dalla lapide murata alla base del palazzo vescovile in piazza Arringo.

  L'attuale costruzione risale agli anni 1466-68, eretta con il contributo del Capitolo ed opera di maestri comacini. La copertura a capriate fu eseguita nel 1467 e le tre cappelle dell'area presbiteriale avvenne nel 1468.

  Sulla facciata di forma rettangolare si apre l'ingresso ad estradosso lunato, sormontato da rosone  con raggi a colonnette e capitelli; in alto è ornata da cinque scodelle maiolicate disposte a croce.

  L'interno ha una sola navata, con tre absidi e copertura a capriate.